Стефан Цанев завършва журналистика в Софийския университет, след което учи драматургия в Московския киноинститут. Работил е като редактор в Студия за игрални филми , бил е  драматург в Държавния сатиричен театър, Театър 199, Театър София,  Драматичен театър Пловдив, ТеатърБългарска армия и други.

Автор е на стихове, на повече от  30 драми, на публицистика и есета, на романа Мравки и богове, на 4-томната историческа сага Български хроники, както и на стихове и пиеси за деца.

Неговите стихове са преведени на всички европейски езици, на китайски, монголски, арабски и иврит. Пиесите му, най-вече  Последната нощ на Сократ и Другата смърт на Жанна д`Арк, са играни в България и по света  – Париж, Гренобъл, Бордо, Атина, Монреал, Петербург, Лайпциг, Хага, Висбаден, Варшава, Краков, Прага, Гьотеборг, Будапеща, Киев,  Москва, Вилнюс, Никозия,
Истанбул, Анкара и други.

Носител е на орден Стара планина I степен за принос към българската култура, редица престижни награди, между които  литературните награди Петко Р. Славейков за 1992 и Иван Вазов за 2004,  Националната награда Христо Г.Данов за 2011, награда Икар на САБ за 2019, награда Аскеер за 2021.

Носете си новите дрехи, момчета…

Не казвайте: утре с вик на площада
ще кажа истината, после – на клада!
На клада, но утре. А днес потърпете,
днес се налага
да премълчим…
Носете си новите дрехи, момчета –
падаме както ходим
умираме както спим